蝸輪蝸桿結構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

蝸輪、蝸桿的計算公式如下：

　　1、傳動比=蝸輪齒數÷蝸桿頭數

　　2、中心距=（蝸輪節徑+蝸桿節徑）÷2

　　3、蝸輪吼徑=（齒數+2）×模數

　　4、蝸輪節徑=模數×齒數

　　5、蝸桿節徑=蝸桿外徑-2×模數

　　6、蝸桿導程=π×模數×頭數

　　7、螺旋角（導程角）tgB=（模數×頭數）÷蝸桿節徑